马可福音和其他福音书一样，是为了保存耶稣生平和教训的真实历史记录。从主后50年开始，越来越多的使徒和耶稣降生、受死复活的见证人更多的离世，所以需要保存他们的证词和见证。马可福音的部分写作目的是为了保存彼得对耶稣侍奉的记录。马可不只要他的读者理解一些关于耶稣的事情，还要他们从耶稣的生平中吸取教训，使他们可以应用在自己的人生中。

          当时的基督徒面临的是一个艰难的时代，在马可写作的年间，罗马教会正受到罗马皇帝尼禄的逼迫，马可写作的目的就是在他们的境况中服侍他们，为要坚固在罗马受逼迫的基督徒。当他们为基督受苦时，无论面对什么样的试探，耶稣已经面对。他在罗马的法庭上被全区定罪，被士兵殴打，被钉在残酷的十字架上。但是基督通过受苦全面得胜了。马可安慰他的读者们，如果他们跟从耶稣，他们也就能够成为得胜者。他们要受苦，对我们来说也是一样，但是受苦是的荣耀的途径，就像耶稣经过这条路一样。